Minerva a 10 ans. Elle vit avec sa mère, qui tient une boutique de fleurs. Comme elle est très occupée, sa maman ne peut pas passer beaucoup de temps avec elle. Heureusement, Minerva a sa meilleure copine: Joséphine. Sur le toit de leur immeuble, elles rêvent de voyager parmi les étoiles, et d'être des princesses de l'espace.